具身医疗智能与机器人实验室
具身医疗智能与机器人实验室(Embodied Medical Intelligence and Robotics Lab), 本实验室面向智慧医疗与新一代机器人技术前沿，依托杭州电子科技大学、浙江大学及牛津大学等多方科研力量，联合控制科学与工程、人工智能、医学智能、机器人学与具身智能等交叉学科基础，建设集基础研究、关键技术攻关、系统集成与临床场景验证于一体的智能医疗机器人创新平台。
Highlights
研究简介
实验室聚焦医疗大模型、具身智能、医疗机器人、人形机器人与四足机器人在医疗场景中的应用研究，重点围绕多模态医学感知、医疗知识推理、机器人任务规划、安全控制、遥操作交互、灵巧操作与人机协作等方向，探索机器人在手术辅助、护理服务、康复支持、院内巡检与应急救援等场景中的自主智能能力。
项目简介
本项目拟构建“医疗大模型—具身智能决策—机器人安全执行—临床场景验证”的完整技术链条，融合团队在网络优化与控制、医学信号处理、机器人操作、遥机器人系统、触觉感知和医疗具身智能等方面的优势，重点研发洗手护士机器人、护理机器人、医疗救援四足机器人和智能遥操作系统，形成可验证、可迭代、可转化的智能医疗机器人平台。
团队成员